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BG-A50智能大型排爆機器人

大型排爆機器人.jpg

應用領域:
危險爆炸物處理
消防、反恐、安檢
災難現場探測及搜救
生化探測
道路排雷
性能特點:
全地形、全天候、可靠穩定
模塊化設計、裝載方便
快速部署、快速響應、多自由度
圖像遠程遙控、操作簡便

技術參數:
1.機器人本體 
外形尺寸: 翻轉臂收縮時約:長1500 mm*寬1000 mm *高1500mm
翻轉臂伸展時約:長1800 mm*寬1000 mm *高1500mm
機器人重量: 約250kg
機器人負載能力: ≥200kg
行駛速度: 0-1m/s,遠程控製無級變速,能實時讀取速度值並顯示
機身: 航空級鋁合金精密加工
爬坡、樓梯能力: 不小於35°(斜坡)、不小於30°(樓梯)
跨溝寬度: ≥400mm
越障高度: ≥250mm
防護等級: IP65,全天候
電池: 可充電動力鋰電池,48V/60AH
工作時間: 2小時
行車攝像機: 彩色CCD相機,紅外感應夜視
*通訊: 無線100m可視距離
 有線100m,自動放線
2.機械手臂 
模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下,模塊化設計
手爪攝像機: 彩色CCD相機,紅外感應夜視,2路
最大臂展: 1.6m
抓持能力: 15-50kg
手爪選配件: 可以選擇安裝各種抓手、爆炸物銷毀器等設備
獨立自由度 7個
肩部旋轉:360°
肩部擺動:±90°
大臂擺動:210°
小臂擺動:  180°
小臂伸縮:20cm
爪旋轉:360°連續
爪張開:0~300mm:
3.監控雲台 
模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部連線
視頻記錄: 高端配置:可以記錄實時視頻,方便事後查看
監控攝像機: 1/4"  Sony CCD ,520TVL以上 , 低照度:0.02Lux,防爆鏡頭
雲台運動自由度 :3個獨立自由度,旋轉速度可調
雲台伸縮:20cm
雲台旋轉:360度連續,旋轉速度最大120°/秒
雲台俯仰:-45°~ 190°,旋轉速度最大50°/秒
4.操控終端 
控製箱: 便攜式、防水、防塵、高強度控製箱
控製箱尺寸: 不大於410×300×190mm
控製箱重量: 不大於10kg
顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
快捷鍵功能: 多自由度聯動一鍵控製:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
操控: 高質量搖杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
信息顯示: 實時顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池: 可充電鋰電池,充滿電工作時間不小於3-5小時
5.手持式OCU 
快捷鍵功能: 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂複位功能
圖像: 4路圖像,畫中畫同時顯示,隨機切換,可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
操控: 按鍵控製,軟件界麵人性化設計,觀察圖像和操控方便
控製盒: 手持式,重量約1kg,有護手套
工作時間: 2-5小時

產品展示
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