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BG-A20智能中型排爆機器人

 

機器人.jpg

應用領域
危險爆炸物處理
消防、反恐、安檢
災難現場探測及搜救
生化探測
道路排雷
汽車炸彈檢測
已經用於
世博會安檢服務
消防特勤部隊
警備司令部
地市公安局
性能特點:
全地形、全天候、可靠穩定
尺寸小、重量輕、裝載方便、單兵背負
快速部署、快速響應、多自由度
圖像遠程遙控、操作簡便
技術參數:
1.機器人本體 
外形尺寸: 長度1000mm
寬度:700mm
車體高度:250mm
*機器人重量: 約90kg
負載能力: 水平地麵100Kg
*行走速度: 0-1m/s,遠程控製無級變速
轉向半徑: 原地旋轉
機身: 航空級鋁合金,精密加工
*爬坡、樓梯能力: 不小於35°(斜坡)、不小於30°(樓梯)
跨溝寬度: 400mm
越障高度: 250mm
防護等級: IP65,全天候
*工作時間: 2-4小時巡航(視不同速度)
通訊: 無線≦500m可視距離
有線100m
*攝像頭: 前視、手爪上、手爪下、監控雲台共4路紅外CCD相機
監控攝像頭可控變焦,低照度、帶紅外濾除功能
照明: 前視高亮LED
*傳感器: 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器
水炮接口: 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀
*安全性: 急停開關
*電池: 動力電池36V
2.機械手臂 
*模塊化: 模塊化設計,可以快速從車體上拆卸
最大臂展: 1.66m
*獨立自由度: 6個獨立自由度
肩部旋轉:360°
肩部擺動:170°
大臂擺動:210°
小臂擺動:  180°
爪旋轉:360°連續
爪張開:0-30cm
*抓持能力: 最大15kg,水平展開6kg
*手爪配件: 四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷
3.監控雲台 
*雲台: 模塊化設計,可以快速從車體上拆卸
3個獨立自由度
雲台旋轉:360度連續
雲台俯仰:200°
   雲台伸縮:20cm
防水、防塵、防爆鏡頭
4.標準操控終端 
控製箱 :便攜式、防水、防塵、高強度控製箱
*控製箱尺寸: 410×300×190mm
控製箱重量: 約10kg
*顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
*快捷鍵功能: 多自由度聯動一鍵控製:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高質量搖杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
*武器開關: 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件
*信息顯示: 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池: 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小於3-5小時
5.手持式OCU 
快捷鍵功能: 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂複位功能
圖像: 4路圖像,畫中畫同時顯示,隨機切換,可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
控製盒: 手持式,重量約1kg,有護手套
工作時間: 2-5小時
 

產品展示
金屬探測儀器
X光成像安檢機
人體安全檢查
毒品及爆炸物探測
車輛安全檢查
危險液體/氣體/輻射檢測
食品安全檢查
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