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BG-A10智能小型排爆機器人

 

排爆機器人.jpg

應用領域:
危險爆炸物處理
消防、反恐、安檢
災難現場探測及搜救
生化探測
道路排雷
汽車炸彈檢測
已經用於:
世博會安檢服務
消防特勤部隊
警備司令部
地市公安局
性能特點:
全地形、全天候、可靠穩定
尺寸小、重量輕、裝載方便、單兵背負
快速部署、快速響應、多自由度
圖像遠程遙控、操作簡便

技術參數:

1.機器人本體  
*外形尺寸: 長700 mm*寬500 mm *高200mm 
*機器人重量: 約38kg 
*機器人負載能力: 約60kg 
*最大速度: 0-1.2m/s,遠程控製無級變速,能實時讀取速度值並顯示 
轉向半徑: 原地旋轉 
機身: 航空級鋁合金精密加工 
*爬坡、樓梯能力: 35°(斜坡)、35°(樓梯) 
跨溝寬度: 300mm 
越障高度: 200mm 
*防護等級: IP65,全天候 
電池: 可充電動力鋰電池,24V10AH,可以擴展到24V20AH 
工作時間: 2-10小時 
*行車攝像機: 彩色CCD相機,紅外感應夜視 
*通訊: 無線100m可視距離    有線100m,自動放線 
  
2.機械手臂 
 
*模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部連線 
手爪攝像機: 彩色CCD相機,紅外感應夜視,2路 
最大臂展: 1.5m 
*抓持能力: 最大8kg,水平展開3kg 
手爪配件: 可以選配四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷 
*獨立自由度: 6個
肩部旋轉:360°
肩部擺動:±90°
大臂擺動:210°
小臂擺動:  180°
爪旋轉:360°連續
爪張開:0~220mm 
3.監控雲台  
*模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部連線 
*監控攝像機: 1/4"  Sony CCD ,520TVL以上 , 低照度:0.02Lux,防爆鏡頭 
*雲台運動自由度: 2個獨立自由度
雲台旋轉:360度連續,旋轉速度最大120°/秒
雲台俯仰:-45°~ 190°,旋轉速度最大50°/秒 

4.標準操控終端  
控製箱: 便攜式、防水、防塵、高強度控製箱 
*控製箱尺寸: 410×300×190mm 
控製箱重量: 約10kg 
*顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰 
*快捷鍵功能: 多自由度聯動一鍵控製:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能  
*操控: 高質量搖杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察圖像和操控方便 
顯示圖像: 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路 
*武器開關: 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件 
*信息顯示: 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息 
電池: 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小於3-5小時 
5.手持式OCU 選配 

產品展示
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